平面一次包络环面蜗杆蜗轮回转机构,它包括箱体,回转支承,液压马达和蜗杆,回转支承包括内圈和外圈,内圈和箱体通过螺栓,座圈固定在一起,回转支承设置在箱体内部,内圈通过紧固螺栓和锥销与箱体相连接,回转支承与箱体之间通过密封件进行密封,液压马达输出轴通过键与蜗杆相连,蜗杆通过轴承,轴承座固定设置在箱体内,靠近轴承的箱体开有油嘴,所述的蜗杆与回转支承外圈之间通过平面一次包络环面结构相连接.本结构简单,使用方便,减小了单位接触线上的载荷,大幅提高了整个环面蜗杆蜗轮副的承载能力,结构更加紧凑;提高了传动的平稳性,降低了传动噪音.